hawkeye camera support(not tested)

framework/Inspectron.HawkEye/UDT/MessageNumber.cs

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+// UDT Message Number: 0 - (2^29 - 1)
+
+using System;
+
+namespace UdtSharp
+{
+    static class MessageNumber
+    {
+        public static int msgcmp(int msgno1, int msgno2)
+        {
+            return (Math.Abs(msgno1 - msgno2) < m_iMsgNoTH) ? (msgno1 - msgno2) : (msgno2 - msgno1);
+        }
+
+        public static int msglen(int msgno1, int msgno2)
+        {
+            return (msgno1 <= msgno2) ? (msgno2 - msgno1 + 1) : (msgno2 - msgno1 + m_iMaxMsgNo + 2);
+        }
+
+        public static int msgoff(int msgno1, int msgno2)
+        {
+            if (Math.Abs(msgno1 - msgno2) < m_iMsgNoTH)
+                return msgno2 - msgno1;
+
+            if (msgno1 < msgno2)
+                return msgno2 - msgno1 - m_iMaxMsgNo - 1;
+
+            return msgno2 - msgno1 + m_iMaxMsgNo + 1;
+        }
+
+        public static int incmsg(int msgno)
+        {
+            return (msgno == m_iMaxMsgNo) ? 0 : msgno + 1;
+        }
+
+        static int m_iMsgNoTH = 0xFFFFFFF;             // threshold for comparing msg. no.
+        public static int m_iMaxMsgNo = 0x1FFFFFFF;           // maximum message number used in UDT
+    }
+}